2008 İtüro Mini Sumo Kategorisi Birincisi – Reis

reis

reis

Robot adına uğraşan herkese merhaba. 2008 yılında Süleyman Demirel Üniversitesi Robot Topluluğunda görevli iken hobi olarak yaptığım mini sumo robotum hakkında bilgi vereceğim. 

Kullandığım Malzemeler

  • 2 adet Lego 9V Motor.
  • 1 adet  TA7257P Motor Sürücü.
  • 2 adet Keyence PZ2-41P Cisim sensörü.
  • 4 adet Qrd 1114 Kontrast Sensörü
  • 10 adet GP 1000ma Pil
  • Pic 16F628A Mikrodenetleyici.

Batarya

12541_GP-1000-Mah-AAA-Pil-2

O zaman lipo batarya temin edemediğimden dolayı şarj edilebilir GP pil kullandım.

Batarya Özellikleri:

  • Voltaj: 12V (10 tane AAA Şarj edilebilir kalem pil)
  • Akım: 1000ma

 

mini_sumo_2keyence_f84

Robotun Devresi

Robotun devresini elimizdeki malzemelere göre kendim dizayn ettim. Robot çift yönlü idi.Hem önden hem de arkadan gelen saldırılara karşı direnç gösterebilecekti. Tepki süresi 1 msn olan keyence sensör kullandım. beyaz çizgiyi algılamada ise Qrd 1114 kullandım.12V gerilime sahip voltajı 7805 ile düşürdüm.Motorların fazla akım çekmemesi işimi kolaylaştırmıştı. 12v ta 400 rpm civarı ve 1A akım çekmekteydi.

 

 

 

 

Mini Sumo

 Günümüz mini sumo robotlarının yanında nostalji oldu ama yine o yılın iyi robotlarındandı :)

Mekanik

Mekanik tasarımı SDÜ Gönen MYO Öğr. Gör. Harun Çakır ve SDÜ Teknik Eğitim Fak. Öğr. Gör. Mehmet ALBAYRAK tarafından yapıldı. Mekanik tasarım sandviç malzeme tabir edilen malzemeden yapıldı.

BAŞARILAR

  • ORG Çeyrek Final
  • İTÜRO 1.Lik
  • IJRC(Kıbrıs) Mini Sumo 1.lik
  • IJRC(Kıbrıs) Takım Mini Sumo 1.lik

IMG_1144

IMG_1138

[leadplayer_vid id=”51F8C9798F7AC”]

EMEĞİ GEÇEN HERKESE TEŞEKKÜR EDERİM..

 

0 Yorum

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account