4×4 – Mini Sumo Robotu Adil Karaağaç AKTEML

DSC01291

DSC01291Bu yazıda 2011 yılında yaptığım mini sumo  robotun nasıl yapıldığını aktaracağım

Robotun şase , devre ve bıçak tasarımı grubumuza aittir

ROBOTTA KULLANILAN MALZEMELER:

  • 2 adet 650 Rpm Redüktörlü motor
  • 3 tane Sharp340k cisim Sensörü
  • Pic 16f84A Mikro İşlemci
  • 2 Adet Alüminyumdan Yatığımız Jant
  • 1 adet 11.1 V Lipo pil
  • 1 Adet şase

Yapım Aşaması

İşe mekanikten den başladım.Şase de tekerlek ölçüsünde testere ile yuva açtım.Sonra Şaseyi pleytte sabitleyip motor tutucusun un ölçüsünde işaretledim.Delikler delinip kılavuz çekildi.Bıçak tasarımını çizdikten sonra freze ile yaptım.Bu arada 3 boyutlu tasarımlar yapabilirim duyurulur.==)Sıra elektronik kısıma geçti.Elektronik kısım o zamanlar bilmediğimiz için hocamız biraz destek verdi.

DSC01367Şimdi size bıçak (eğik düzlem) tasarımının inceliklerini  bildiğim kadarı ile anlatayım. Bıçak tasarımında 2 şık önümüze gelir ya kavisli bir bıçak yada direk aşağı inen dik üçgen gibi bıçaktr. bıçakta önemli tek husus bıçağın yere tam sıfır oturmasıdır yani bıçaktaki amacınız karşıyı kaldırmak değilde karşıyı ittirmek ve karşı robotun üstüne çıkmamak olsun.

Gelelim bir diğer husus olan tekerlek tekerlek çok önemlidir yazıcı lastiğiyle olacak iş değildir. çünkü sürtünmesini çok olan bir malzeme lazım ki karşı robot sizi ittirmesin.

Burada alüminyum jant var ama ben robotum da pirinç kullandım.

 

 

Seçeceğimiz Mikro Denetleyiciler

Mikrodenetleyici seçerken çok özel bir şeye gerek yoktur.İhtiyacınız neyse onu kullanın yani bunun çok input output’ları var diye seçmeyin Fakat hızlı mikrodenetleyiciler alın. Bu işinizi sahaya çıktığınız da çok rahat karşılar örneğin 3 sensör ve 2 motor kullanacaksanız şunlar sizin için ideal.

  • Pıc 16f84a*
  • Pıc 16f84
  • PIC16f628*

İşaretli olanları tavsiye ederim gayet idealdir.

Soru yada bir başka bir şey için danışacaksanız: tmtopcu@gmail.com

BANA VE ARKADAŞLARIMA YARDIMCI OLAN HERKESE TEŞEKKÜR EDERİM.

Yazan :Talha Mehmet TOPÇU

0 Yorum

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account