Heraklesim – Erciyes Üniversitesi

DSCN1048

Heraklesim –  Çizgi İzleyen Robot

Sefa Tombul adlı arkadaşım ile yapmış olduğum çizgi izleyen robottur.

Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010’a katıldığımız robotlardan biridir.

 

 

 

Robotun Özellikleri:

  • 5 adet CNY70 sensöre sahiptir.
  • Dişli kutusu dışarıda bulunan,iyi torka sahip 2 adet yaklaşık 1000 rpm lik motorlar kullandık.
  • Robotun gövdesi CNC kesimde yapılmıştır.
  • Kontrol kartında çift kanal PWM e sahip olmasından dolayı PIC16F877A mikroişlemci kullandık.
  • Motor sürücü olarak L298 i tercih ettik.
  • Motor sürücünün çıkışlarında 1N5819 tip schottky diyot kullandık.
  • Programını PIC C Compiler de derledik.
  • Pil olarak 8 adet GP 1.2 V luk şarjlı piller kullandık.
  • Tekerleklerde kullandığımız lastikler yüksek sürtünmelidir.
  • Elektronik devrenin çizimini Proteusta yaptık.
  • Robotun ön tarafında 1 adet sarhoş teker kullandık.
  • Robotun yerin zeminine yakın olmasını sağladık.(Kararlı gitmesi ve dönmesi için)
  • Tekerin çapının küçük, genişliğinin büyük olmasına dikkat ettik. (Dönüşte kararlılık sağlamak için)
  • Motor sürücünün ısınmadan dolayı kararsızlığını önlemek için soğutucu metal taktık sürücüye.

3 Yorum
  1. Profile photo of ahmet altun
    ahmet altun 6 sene önce

    elinize saglık arkadaşım
    ama neden proteus ve c kodlarını da vermedin
    verirsen sevinirim….

    • Profile photo of Fırat Dede
      Fırat Dede 6 sene önce

      Hiç kimse projesinin kodlarını vermek zorunda değildir Ahmet bey. Projenize başladığınızda takıldığınız konular olursa site forumlarında elimizden geldiğince yardımcı olmaya çalışırız..:)

  2. Profile photo of Ali Daştan Yazar
    Ali Daştan 6 sene önce

    Kodları ve şemayı veremem,kusura bakmayın…

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account