Manas – Fırtına38 – Erciyes Üniversitesi

mini sumo1

Manas – Fırtına38 adlı Mini Sumo Robotlarım

2009 yılında Fırat abimin desteği ile yaptığım Mini sumo robotlarım birçok yarışmaya katılarak,birçok rakip robotu yenmiştir.Çeyrek finale kadar çıkmaya çalışmıştır.

  • Kayseri’nin İlk Mini Sumo Robotlarıdır,basın tarafından da oldukça ilgi gördü.
  • Verdiğim birçok robot seminerinde robotlara büyük ilgi olmuştur.

Bu robotları yarıştırdığım yarışmalar:

  • Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2010
  • Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 2011
  • MEB 5.Uluslararası Robot Yarışması
  • Bunların dışında 2010 ve 2011 de Kayseri’de Mesleki ve Teknik Eğitim Fuarı’nda gösteri yapmışlardır.
  • 2011 yılında Kayseri Park ALışveriş Merkezi’nde düzenlediğimiz robot gösterilerinde büyük ilgi görmüşlerdir.

        

   Robotların Özellikleri:

  • Robotus’tan aldığım kızıldev engel algılayıcı kart kullandım.
  • Kontrol devresi olarak rokart kullandım.
  • Motor olarak sanyo dişli kutulu motor kullandım.
  • Yarışma esnasında sensör kartının zarar görmesinden dolayı sensör kartını söküp GP2D12 tip sharp sensörler kullandım. 
  • Pil olarak 8 adet GP 1.2V luk şarjlı pil kullandım.    
  • 2 adet 4 lü pil yatağı kullandım.
  • Robotların ön kısımlarına metal koydum.
  • Robotların ön alt tarafında 2 adet CNY70 sensörü vardır.(Robotların yarıştığı dohyodan çıkmaması için.)
  • Robotların boyutları 10*10cm dir.
  • Robotların ağırlığı yaklaşık 480 gr dır.                                                                                                                                                   

   

0 Yorum

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account