Testere Robotu – Sumo Robot Projesi

Sumo robotun Anakartı

Merhaba Ben Volkan
Lise Son siniftayim ileri derecede elektronik-bilgisayar yazilimcisiyim Bildigim Diller : C,objective c,c++,Pascal yazilimcisiyim.
Testere robotunu suanda yapmaktayim ygs ye hazırlandığımdan dolayi fazla zamanım olmuyor sizdende robot hakkında görüş ve önerilerinizi almak istedim

Sensoru Amerika’dan aldim sensor gayet guzel robotun lazer kesiminde de Yerini cizdim sonradan Paslanmaz Celigi delmesi Zor tabi :D
kasayi 0 hatayla urettildi.

Uretim : SAHA ELEKTRIK – ELEKTRONIK Tarafindan imal edildi. Kasada muhteşem işçilik var Ankara’da iseniz kasayı yaptirabileceginiz tek yer!


Testere’nin Eski anakarti simdi cizimleri tekrardan elden gecirdim suanda ucak gibi tepki veren bir islemcimiz var (resimdeki anakart eski!!) genellikle atmel tercihimdir bazilari sharp sensorler icin yavas diyor fakat bunlarin tam hizlarini kimse alamiyor ben sharp sensorden yuksek hizda olcumler aldim gayet basarili kullandigim adc 2/MBit Hizinda olunca :D

Motor Surucusu çok eskiden yapmış olduğum bir şey karışık fakat bir o kadar da muhteşem birsey 15A’de yaklaşık 30 dk bana misin demedi ben de şaşırdim mosfet surucumde bazi hatalar kesfettim fakat onlari da giderdim sonradan.

9 Yorum
  1. Profile photo of Emrah BUDAK
    Emrah BUDAK 6 sene önce

    Kendine çok güveniyor olman çok güzel :) Paylaşımlarını bekliyoruz, aramızda ileri derece elektronik-bilgisayar yazılımcısı az çünkü. Mosfet sürücülerini çok beğendim gerçekten bu konuda bizi bilgilendirir misin? (Hangi okuldasın ayrıca, bende ankaralı sayılırım :D)

  2. Profile photo of Volkan UGUR Yazar
    Volkan UGUR 6 sene önce

    Merhaba Emrah Abi,

    Beni eminim taniyorsundur abi ben dikmen anadolu meslek lisesinde okuyorum seninle sohbet etmiştik okulda bu konularda ikizim vardı birde :)

  3. Profile photo of Emrah BUDAK
    Emrah BUDAK 6 sene önce

    Evet hatırlıyorum. Mosfet sürücüyü nasıl yaptınız anlat ki robotiğe gönül verenler bir şeyler katsın kendine :) paylaşılmayan bilgi sahibine bile çoğu zaman yarar getirmez.

  4. Profile photo of Volkan UGUR Yazar
    Volkan UGUR 6 sene önce

    Mosfet devresinin son halini int de paylastim aslinda sitemize http://www.baveco.net i ziyaret edip blogumuzdan indirebilirsiniz

  5. Profile photo of Mert Öztoprak
    Mert Öztoprak 6 sene önce

    Tebrikler, robotun bitmiş halini en kısa sürede görmek isteriz :)
    Yazında dikkatimi çeken bir nokta, Sharp tepki süresi ve ADC hızını ilişkilendirmen. İşin aslı şöyle ki, Sharp IR sensörlerin tepki süreleri 38 ± 10 ms dir. ADC okuman ne kadar hızlı olursa olsun, Sharp’ın tepki süresi 40 ms civarında olduğu için, 40 ms içinde sen ne kadar çok okuma yaparsan yap, alacağım ölçüm değeri aynı kalacaktır. Yani bu tür analog çıkış veren sensör ölçümlerinde ADC okuman ister 1us de,ister 7us de gerçekleşsin, değişen hiçbir şey yok. Eğer motorların 500 rpm in üzerinde ise, analog yerine, digital sensör kullanmanı tavsiye ederim. Tepki süreleri en fazla 3-4 ms civarında oluyor.

    Ve sormak istediğim bir soru var, kasayı Saha Elektrik-Elektronikte yaptırdığını söylemişsin. Lazer kesim yapıyorlar sanırım. Fiyatları hakkında bilgi verebilirmisin? Şirketin adresini de bulamadım internetten,yardımcı olursan sevinirim.

  6. Profile photo of Volkan UGUR Yazar
    Volkan UGUR 6 sene önce

    Merhaba Sharpin pdf inde sadece dead band ini 40ms vermis aslinda pdf i detayli okursaniz benim demis oldugumu anlarsiniz orada sadece dead band disinda 900-2100μ*s tepkisini oldugunu soyluyor buna osilaskopda bakarsaniz ne demek istedigimi anlamis olacaksiniz fakat adc hizininda yuksek olmasi veya trig ger mantigi ile calismasi bunu dogruluyor

  7. Profile photo of Mert Öztoprak
    Mert Öztoprak 6 sene önce

    http://coilgunpower.com/forum/irchange.JPG

    Sharp’ın 40ms üzerindeki çıkış tepki süresinin apaçık ortada olduğu yukarıdaki osiloskop görüntüsü bu linkten alınma:
    http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2712.30

    Zaten datasheetlere de bakarsan, Timing chartta measurementlar arası 40 ms civarında gecikme olduğunu görebilirsin. Haliyle bu gecikme outputa da yansıyor.
    datasheet: http://www.pololu.com/file/0J157/GP2D120-DATA-SHEET.pdf

    Mesela elinin altında osiloskop yok ise, bunu bilgisayarından da görebilirsin, 5 us aralıklarla ard arda 4000 tane ölçüm al, toplam 20ms mi eder, aldığın tüm ölçümleri usb veya rs232 ile terminale gönder, ve incele, ölçtüğün tüm değerlerin aynı olduğunu göreceksin.
    Triathlon ve slalom robotumda 4-30cm analog sharp kullanıyorum, fakat sırf 40 ms gecikme yüzünden, PID ile duvar takibi yaparken robotun hızını düşürmek zorunda kalıyorum. Robot ani tepkiler veremiyor. Ultrasonic sensörlerin tepki süreleri nispeten daha az, 20-30 ms arasında. Biraz pahalı da olsa, Analog Sharp için alternatif olabilir.

  8. Profile photo of Emrah BUDAK
    Emrah BUDAK 6 sene önce

    :) analog sharp konusunda bir çok robot sever, yakın düşüncelere sahip. Sharpların tepki süresi çok yavaş ve filtresiz kullanmak gerekli. Dijital filtre yazıldığında tepki süresini dahada arttırıyor tabi.

    Ben paylaşmış olduğum motor sürücünün son halini indirmem bir işe yaramadı. Burada sürekli işin mantığını kavramak, yapılan işlerin ezbere değilde bilgi birikimiyle olması gerektiğini vurgulamaya çalışıyorum. Eğer bu devreyi ticari bir ürünse zaten açık şemasını paylaşma mantığını anlatma ama buraya bir şeyler ekleyeceksen. “Bak ben neler yaptım işi biliyorum” falan mantığıyla gönderme. Çünkü bunun kimseye bir yararı yok. Beni yanlış anlamanıda istemem. Yaptıklarını yayınlama, ben şunu iyi biliyorum bu iş böyle yapılır, yapacaksan böyle yapacaksın falan da deme demiyorum. Ama verdiğin linkteki blogdan indirdim devreyi, resmen küfreder gibi. bir şeyler var ama nedir bilmiyorum. Eğer devresini vermek istemiyorsan rng dosyasınıda verme, çünkü hiç bir işe yaramıyor.

    Sevgilerle :)

  9. Profile photo of Volkan UGUR Yazar
    Volkan UGUR 6 sene önce

    Heralde Sizde rgn nin yazilari gelmiyor bende calisiyor cunk

    http://www.baveco.net/pwm.rar

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account