Tokyo’dan Sevgilerle! // 23. Japon Sumo Robot Turnuvası

FSI Sumo robot Tournament logo

Daha önce bu yazıyı yazacaktım ama yoğunluktan pek fırsatım olmadı. Sumo robot tutkum’dan dolayı Tokyo’da sumo robot yarışmasına geldim.. Yarışma yarın.

Şimdilik kısa bir yazı, birkaç fotoğraf ve sumo robotumun kısa bir videosunu ekliyorum…

İTÜ Robotik Kulübü Takımımızla birlikte Fujisoft’un düzenlediği 23. Japon Robot sumo yarışmasına başvurduk.

Projelerin fotoğraflarını ve videolarını da gönderince uygun görüldü ve 14 saatlik uçak yolculuğundan sonra 15 Aralıkta Tokyo’ya vardık. Japon takımları dışında Brezilya, Meksika, Letonya, Litvanya, Kolombiya ve biz varız. Henüz karşılaşmalar yapılmadı.. Dün (16 Aralık) ekipler tanıştı ve testlerimizi yaptık. Bugünse kuralar çekilecek, yarışma ise yarın. Aşağıda ekip şemasını görebilirsiniz

4 kişi, iki projemiz mevcut. Murat Kul, İbrahim Savrukoğlu ve Semih Kayhan da benimle.

Tokyo çok düzenli ve temiz bir şehir. Vardıktan sonra sürekli Türkiye ile karşılaştırıp bir süre sonra karşılaştırmayı bıraktık..:) Sanırım bizden birkaç yüzyıl ilerideler..

Litvanya sumo robotlarından iki proje

Bizim projelerimiz.: Füzyon ve Darpzen

http://www.fsi.co.jp/sumo/tournament/a_a.html Otonom kategoriye katılan sumo robot listesini görebilirsiniz. fsi.co.jp/sumo/ linkinde de yarışma sitesini bulabilirsiniz.

Sumo Robot yarışmasını son derece ciddiye alıyor ve özen gösteriyorlar. Bir önemli nokta da yaptıkları işi sonuna kadar seviyorlar. Yani Japonların deyişiyle robotiğe otakuları var.

Ringler taşınırken…

Kuralları ve ritüeli Nasu Yusuke ve Takeshi Kanai anlatıyor.

Turnuvanın gerçekleştiriliceği Sumo Salonu, Yarışma Ryogoku Sumo Müzesinde gerçeleştiriliyor tabi aynı zamanda gerçek sumo güreşleri de bu salonda yapılıyor. Fotoğrafta merkezdeki büyük ekranın üstünde bayraklarda Türk bayrağını da görmek gurur verici…:)

Aşağıda ise Füzyon’un atölyeden bir test videosunu görebilirsiniz. Kısa.. Öz..:)

fusion-sumo-robot (MP4 – 6,34MB)

Robotun özellikleri de kısaca şu şekilde:

  • 7 Endüstriyel Yansımalı cisim sensörü (0,5ms tepki süreli Pepperl Fuchs Sensörler)
  • Beyin olarak 16F877A kullanıyorum, 20 mhz’de çalıştırıyorum.
  • 2 Tekerlekli tasarım
  • 150 watt 24V’luk maxon motorlar
  • 6 Hücreli Li-po batarya

Maalesef Füzyon, Türkiye’nin en güçlü sumo robotu değil… Şimdilik..;)

Darpzen de İbrahim Savrukoğlu ile birlikte ortak yaptığımız diğer bir sumo robot projesi.. Gelecek vaat ediyor.

Turnuva yarın yapılacak, tabi katılan robotlar Japonya’nın en iyileri.. Bu nedenle şansımız az ama burada olmak ve güçlü rakiplerle yarışmak da çok güzel. Ancak bu şekilde kendimizi daha ilerilere taşıyabiliriz… sanırım..:)

Sonraki yazı için tıklayınız (Bölüm – 2) : http://www.robots101.com/23-all-japan-robot-sumo-tournament/

2 Yorum
  1. Profile photo of alper ulas
    alper ulas 6 sene önce

    Fırat hocam başarılar diliyorum.. İnşaallah iyi bir sonuçla dönersiniz. En güzel tarafı kazanılan deneyim sanırım.
    Görüşmek dileğiyle..
    Alper

  2. Profile photo of Serkan Ayyıldız
    Serkan Ayyıldız 5 sene önce

    Bende orada olmak isterdim kıskandım şimdi.
    Yarışma hakkında daha ayrıntılı bilgi bekliyorum.

Kimliğiniz ile giriş yapın

veya    

Ayrıntılarınızı unuttunuz mu?

Create Account